起重機由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操縱，驅動裝置將動力的能量輸入，轉變為機械能，在傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運物體與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物體搬運任務。可移動金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。
起重機的組成及工作原理
一、驅動裝置
驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備。常見的驅動設備有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等，電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動方式。
二、工作機構
工作機構包括：起升機構、運行機構。
a)起升機構是用來實現物體的垂直升降的機構是任何起重機部可缺少的部分，因此它是起重機aa主要、aa基本的機構。
b)運行機構是通過起重機或起升小車來實現水平搬運物體的機構，可分為有軌運行和無軌運行。
三、取物裝置
取物裝置是通過吊鉤將物體與起重機聯系起來進行物體吊運的裝置。根據被吊物體不同的種類、形態、體積大小，采用不同種類的取物裝置。合適的取物裝置可以減輕工作人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證工作人員的安全和吊物不受損傷時對取物裝置安全的基本要求。
四、金屬結構
金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板做為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。
金屬結構的重量大約是整臺起重機的40%-70%左右，重型起重機可達到90%；金屬結構按照它的構造可分為實腹式和格構式兩類，組成起重機的基本受力構件。起重機金屬結構的工作特點有受力復雜、自重大、耗材多和整體可移動性。起重機的金屬結構是起重機的重要組成部分，它是整臺起重機的骨架，將起重機的機械和電氣設備連接組合成一個有機的整體，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷并形成一定的作業空間，以便使起吊的重物搬運到指定的地點。
五、控制操縱系統
通過電氣系統控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業。
控制操縱系統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。該系統的狀態直接影響到起重機的作業、效率和安全等。
起重機與一般的機器的顯著區別是龐大、可移動的金屬結構和多機構組合工作。間歇式的循環作業、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環的不一定性、機構負載的不等時性、多人參與的配合作業的特點，又增加了起重機的復雜性、安全隱患多、危險范圍大。
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